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Real-time visual SLAM for autonomous underwater hull inspection using visual saliency

机译：实时可视sLam，用于使用视觉显着性进行自主水下船体检查

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Ayoung Kim; Student Member; Ryan M. Eustice; Senior Member;
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年度 2013
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1. Real-Time Visual SLAM for Autonomous Underwater Hull Inspection Using Visual Saliency [J] . Kim A., Eustice R.M. IEEE Transactions on Robotics . 2013,第3期

机译：实时视觉SLAM，用于使用视觉显着性进行自主水下船体检查
2. Three-dimensional Visual Mapping of Underwater Ship Hull Surface Using Piecewise-planar SLAM [J] . International Journal of Control, Automation, and Systems . 2020,第3期

机译：水下船船体表面的三维视觉映射使用分段平面猛击
3. In-water visual ship hull inspection using a hover-capable underwater vehicle with stereo vision [J] . Hong Seonghun, Chung Dongha, Kim Jinwhan, Journal of Robotic Systems . 2019,第3期

机译：使用具有立体视觉功能的具有悬停功能的水下航行器进行水下视觉船体检查
4. Pose-graph visual SLAM with geometric model selection for autonomous underwater ship hull inspection [C] . Ayoung Kim, Eusticey R. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2009 . 2009

机译：带有几何模型选择的姿势图可视化SLAM，用于自主水下船体检查
5. Belief-space Planning for Active Visual SLAM in Underwater Environments. [D] . Chaves, Stephen M. 2016

机译：水下环境中Active Visual SLAM的信仰空间规划。
6. A Wearable Navigation Device for Visually Impaired People Based on the Real-Time Semantic Visual SLAM System [O] . Zhuo Chen, Xiaoming Liu, Masaru Kojima, 2021

机译：基于实时语义视觉SLAM系统的视力受损人员的可穿戴导航设备
7. Pose-graph visual SLAM with geometric model selection for autonomous underwater ship hull inspection [O] . Ayoung Kim, Ryan Eustice 2009

机译：带有几何模型选择的姿势图可视化SLAM，用于自主水下船体检查
8. Active Visual SLAM with Exploration for Autonomous Underwater Navigation. [R] . Kim, A. 2012

机译：主动视觉sLam探索自主水下导航。

Real-time visual SLAM for autonomous underwater hull inspection using visual saliency

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